機(jī)器人和機(jī)械手的智能化是需要其他配套設(shè)備的支持的。例如:在機(jī)床自動(dòng)化機(jī)器人或者機(jī)械手進(jìn)行上下料加工,機(jī)器人是可以完成這個(gè)動(dòng)作,料倉(cāng)卻是必備設(shè)備除非人工。料倉(cāng)本身并不具備加工的功能,它的功能在于在機(jī)床加工過(guò)程中為機(jī)器人提供有序的、多個(gè)的待加工零件。
多工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),目前比較常用的有6工位、8工位、12工位的料倉(cāng)。一些料倉(cāng)工位就會(huì)比較多,例如:采用4個(gè)料倉(cāng)的組合型料倉(cāng),工位數(shù)是之前的4倍。料倉(cāng)本身由驅(qū)動(dòng)減速電機(jī). 轉(zhuǎn)盤(pán). 定位機(jī)構(gòu)等組成,通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán),定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位,采用獨(dú)立自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)零部件自動(dòng)供給.回收,存儲(chǔ);與桁架機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)高效.精確.有序.同步自動(dòng)化自動(dòng)化加工;大大降低人工搬運(yùn)成本。
旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)一般屬于定制產(chǎn)品,因?yàn)樾枰鶕?jù)不同的需求對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行改進(jìn)。東莞渝達(dá)自動(dòng)化就是定制多種不同料倉(cāng)的廠家,完全可以根據(jù)客戶對(duì)料倉(cāng)的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)定制料倉(cāng),是個(gè)性化與使用化的結(jié)合產(chǎn)品。目前生產(chǎn)的有圓形旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、環(huán)形料倉(cāng)、點(diǎn)陣式多層料倉(cāng)。
料倉(cāng)一般不單獨(dú)使用,比較完整的機(jī)床自動(dòng)化配置有:機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人夾具、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),除了這些硬件之外,機(jī)器人上下料的程序還需要進(jìn)行安裝調(diào)試。從料倉(cāng)開(kāi)始,由機(jī)器人抓取工件,經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行翻面,取出工件送到機(jī)床進(jìn)行加工,在加工完成之后,取出放到傳輸帶,由傳輸帶運(yùn)出產(chǎn)品。